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会说话的“智能垃圾桶”看你还敢乱扔 ——智能垃圾桶推动新变革
发布时间:2014-7-11 10:28:47 

      “您好,请捡起您的垃圾”,这是垃圾桶对您的温馨提示。这些小小的垃圾桶虽不能自己自己收集垃圾,可是可以感知附近的垃圾,然后对人们发出捡垃圾的请求。根据CNET的报道,这些垃圾桶名叫SBT,是由来自日本风桥技术科学大学的ICD实验室研发的,最近在东京的iRex机器人贸易展上亮相。

     STB机器人配备了一个微处理器,一个摄像头和用来发出垃圾请求的扬声器。为了便于人们把垃圾投入桶内,它能够灵活的向前或向后弯曲,也可以向任何一方倾斜。这些动作由三个伺服电机实现,而其底部的两个发动机支持它用轮子“行走”,红外热释电传感器能够帮助STB机器人检测到人体的温度从而向人的方向移动,而躲避障碍则依赖于内部的距离传感器。

    ICD实验室表明, STB机器人利用交互式的社会线索和有声互动建立一个儿童与社会的耦合,以促使他们参与垃圾的收集。现在,STB机器人似乎更多成为研究儿童与协作机器人之间互动行为的一种工具,而不是作为未来的智能垃圾桶。

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